01、［2015年05月27日］一种图书馆排架机器人

　　[专利简介]：本发明公开了一种图书馆排架机器人，包括丝杠驱动机构、丝杠、取书整理机构、排序机构和机架；丝杆为两根、左右对称地安装在机架两边，丝杠驱动机构设置在机架上部，取书整理机构安装在丝杠上，排序机构安装在机架下部；丝杠驱动机构驱动丝杠正反转动，从而带动取书整理机构上下移动，将取书整理机构定位在书架某一层进行取书整理，并将书籍运送至排序机构进行排序，排序完成后又通过取书整理机构将书籍送回至原书架上。本发明提供的一种工作于图书馆的智能机器人，能取出书架中某一层的书，整理整齐；将取出的书排序；并将书放回书架原层。实现了在无需人工干预的情况下，自动整理图书的功能。

　　002、［2015年04月29日］图书馆取书机器人

　　[专利简介]：本发明涉及一种图书馆取书机器人，包括了行走装置、设置在行走装置上的控制器，固定在行走装置上方的升降机构、与升降机构连接的存书架，固定在存书架上的CCD摄像头、固定在升降机构上与存书架对称放置的配重块、位于升降机构上方的机械手臂，固定在机械手臂末端的夹书板，用于在图书馆中实现从书架上自动取书功能。

　　003、［2014年05月14日］图书馆取书机器人

　　004、［2014年04月30日］图书馆服务机器人

　　005、［2013年04月17日］一种用于图书馆机器人的书本上架装置