01、［2015年06月03日］一种三维全方位上料机器人

　　002、［2015年06月03日］用于注塑机铁棒整理上料的机器人

　　003、［2015年06月03日］一种三维全方位上料机器人

　　004、［2015年04月29日］用于注塑机铁棒整理上料的机器人

　　005、［2015年04月22日］一种用于铝熔炼上料的视觉识别机器人系统

　　006、［2014年12月31日］大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统

　　007、［2014年12月10日］大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统

　　008、［2014年08月20日］基于机器人搬运的双边自动上料系统

　　009、［2014年02月19日］一种自动上料机器人

　　010、［2013年12月18日］机器人上料基准料架

　　011、［2013年11月20日］机器人上料基准料架

　　012、［2013年09月25日］钻攻机床上料机器人

　　013、［2013年07月31日］钻攻机床上料机器人

　　014、［2012年12月05日］一种用于加热炉上料机器人上的夹爪组件

　　015、［2011年07月06日］基于关节机器人的齿轮加工机床自动上料对齿方法及装置