01、［2015年06月03日］管道自适应磁力蠕动机器人

　　002、［2015年05月20日］运行在核聚变舱中的多段蠕动式蛇形机器人的控制方法

　　003、［2015年05月13日］液动蠕动式管道机器人牵引装置

　　004、［2015年04月29日］液动蠕动式管道机器人牵引装置

　　005、［2015年01月07日］振动机器人蠕动器

　　006、［2014年10月15日］蠕动式切割机器人

　　007、［2014年08月20日］具有蠕动和摆动功能的蛇形机器人

　　008、［2014年07月09日］具有蠕动和摆动功能的蛇形机器人

　　009、［2014年06月25日］蠕动式管道机器人爬行机构

　　010、［2014年05月14日］一种全驱蠕动式管道机器人

　　011、［2014年03月26日］蠕动式管道机器人爬行机构

　　012、［2014年03月26日］全驱蠕动式管道机器人

　　013、［2013年11月27日］一种体内蠕动式检测与治liao一体化机器人

　　014、［2013年08月14日］蠕动式微型管道机器人驱动行走机构

　　015、［2013年08月07日］连杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人

　　017、［2013年08月07日］蠕动式绝缘子串智能检测机器人

　　018、［2013年06月26日］推杆蠕动式绝缘子串智能检测机器人

　　019、蠕动式绝缘子串智能检测机器人

　　020、一种蠕动式管道机器人移动牵引机构

　　021、蠕动式缆索机器人爬行机构

　　022、一种新型蠕动管道机器人

　　023、一种蠕动式管道机器人驱动行走机构

　　024、蠕动式缆索机器人爬行机构

　　025、蠕动式管道检测机器人

　　026、具有导向头和单向行走轮结构的柔性蠕动管道机器人

　　027、一种复合蠕动式锥度杆维护机器人

　　028、一种形状记yi合金驱动的吸附式微型蠕动机器人

　　029、管内蠕动机器人

　　030、波形蠕动机器人

　　031、管内蠕动机器人

　　032、一种蠕动式爬绳爬杆机器人

　　033、一种基于力反馈的仿生蠕动爬行机器人

　　034、电驱动蠕动式缆索机器人

　　035、水下机器人除污泥蠕动挤压泵

　　036、振动机器人蠕动器

　　037、水下机器人除污泥蠕动挤压泵

　　038、大牵引力蠕动推进微小管道机器人

　　039、具有导向头的柔性蠕动管道机器人

　　040、大牵引力蠕动推进微小管道机器人

　　041、蠕动式缆索机器人夹紧装置

　　042、柔性蠕动的管道机器人

　　043、电驱动蠕动式缆索机器人

　　044、蠕动式微小管道机器人

　　045、基于形状记yi合金驱动的刚/弹耦合的微型蠕动机器人

　　046、微型多节电磁和压电蠕动机器人系统

　　047、水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构

　　048、水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构

　　049、气动蠕动式缆索机器人爬升装置

　　050、微型多关节电磁蠕动机器人系统

　　051、气动蠕动式缆索机器人

　　052、管内机器人正立方体型蠕动行走机构

　　053、一种蠕动式机器人管内行走机构