01、［2015年02月25日］一种玻璃基板包装机器人取纸手臂

　　002、［2014年12月24日］shi巾机器人包装机

　　003、［2014年08月27日］一种发夹包装机器人的生产工艺步骤

　　004、［2014年08月20日］一种禽蛋运输和包装机器人

　　005、［2014年08月06日］钢带流水线用包装机器人

　　006、［2014年07月16日］一种禽蛋运输自动定位和包装机器人及其工作方法

　　007、［2014年04月16日］用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具

　　008、［2014年01月08日］包装用并联机器人抓取装置

　　009、［2013年11月20日］可调节型大包装袋式机器人抓手

　　010、［2013年10月02日］可调节型大包装袋式机器人抓手

　　011、［2013年08月07日］钢带流水线用包装机器人

　　012、［2013年05月01日］用于压缩包装或装箱空间的机器人吸盘夹具

　　013、［2013年04月03日］机器人装置、机器人系统和条状体包装制品的制造方法

　　014、［2012年12月19日］一种变拓扑包装机器人机构

　　015、［2012年10月10日］一种变拓扑包装机器人机构

　　016、［2012年08月08日］一种包装码垛机器人

　　017、［2012年03月07日］散乱物料的包装搬运机器人抓手

　　018、［2011年11月23日］散乱物料的包装搬运机器人抓手

　　019、一种包装箱码垛机器人

　　020、自动纠偏包装机器人

　　021、自动纠偏包装机器人

　　022、用于材料卷包装的机器人打捆设备

　　023、一种袋类包装搬运码垛机器人手部