01、一种水下机器人承载架

　　002、水下机器人轴向编码数据采集器旋转环形支架

　　003、一种水下机器人浮力调节装置

　　004、水下机器人

　　005、水下鱼式机器人

　　006、一种水下机器人推进装置的布置结构

　　007、一种水下作业机器人

　　008、一种管道水下机器人检测装置

　　009、一种浅水桥墩水下检测机器人及其检测方法

　　010、水下机器人多自由度矢量推进布局方法

　　011、清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置

　　012、一种水下推进装置及包含该装置的水下机器

　　014、水下自发电微型机器人

　　015、清除水下船体附着物机器人用快速拼接管缆

　　016、清除水下船体附着物机器人用特种工作艇

　　017、一种水下测量机器人

　　018、基于自主水下航行器的水面fu助机器人及使用方法

　　019、基于CAM矩阵的水下机器人矢量推力分配方法

　　020、清除水下船体附着物机器人用快速拼接管缆

　　021、清除水下船体附着物机器人用特种工作艇

　　022、清除水下船体附着物机器人用自动漂浮装置

　　023、一种水下打捞机器人

　　024、一种水下机器人及其推进器

　　025、一种能源系统可变的开架式水下机器人实验平台

　　026、一种水下搜救机器人

　　027、模块化水下机器人

　　028、水下取物机器人

　　029、一种能源系统可变的开架式水下机器人实验平台

　　030、具有水下机器人接口的盖板

　　031、一种水下搜救机器人

　　032、一种浅水探测水下球形机器人

　　033、一种太阳能水下机器人

　　034、智能水下机器人用自动升降装置

　　035、一种水下蛇形机器人关节模块

　　036、一种水下蛇形机器人

　　037、一种栈式装配结构的水下机器人电子舱

　　038、一种用于测量的水下机器人

　　039、一种浅水球形水下机器人

　　040、智能水下机器人用自动升降装置

　　041、一种用于水下机器人的水平襟翼

　　042、一种水下蛇形机器人关节模块

　　043、一种水下蛇形机器人

　　044、一种新型多功能水下机器人

　　045、水下机器人的摆动推进器

　　046、一种水下机器人抛载装置

　　047、一种水下作业机器人

　　048、一种摆式三推进器水下球形机器人

　　049、一种多用途水下作业机器人

　　050、水下机器人

　　051、一种水下机器人密封舱的密封塞及密封舱

　　052、一种水下清刷机器人的清刷筒

　　053、一种带密封式控制舱的水下机器人

　　054、一种基于ROV的局部干法水下焊接机器人

　　055、可变形太阳能水下机器人及控制方法

　　056、一种水下机器人应急释放装置

　　057、一种洋流漫游水下机器人

　　058、水下机器人抛载装置

　　059、一种新的水下机器人运动控制装置

　　060、水下机器人的密封式控制舱

　　061、水下三维立体探测滑翔机器人

　　062、全向浮游爬壁水下机器人

　　063、一种基于矢量推进的小型四轴自治水下机器人

　　064、一种可实现水下垂直攀行的机器人

　　065、一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置

　　066、一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人

　　067、一种浅小型水下机器人甲板控制系统

　　068、一种浅水用小型水下机器人甲板的控制装置

　　069、一种浅水观察级水下机器人的设计方法

　　070、一种浅水迷你-水下机器人系统

　　071、一种浅水观察水下机器人的装置

　　072、多足水下机器人

　　073、水下清刷检测机器人

　　074、水下机器人监控fu助装置

　　075、一种水下作业机器人

　　076、一种新的水下机器人运动控制装置

　　077、一种水下机器人潜水观光体验系统

　　078、一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置

　　079、一种用于水下机器人声纳防撞减震保护装置

　　080、一种水下机器人用海管堵漏装置的旋紧自动复位找正把手

　　081、一种浅水球形水下机器人

　　082、一种用于水下机器人的水平襟翼

　　083、混合动力水下机器人

　　084、水下智能救援机器人系统

　　085、一种可重构的水下机器人机械臂

　　086、水下机器人

　　087、一种水下机器人用自动锁栓装置

　　088、一种水下机器人用推进系统

　　089、一种水下机器人回收系统及其回收方法

　　090、一种水下机器人回收用对接起吊装置

　　091、一种水下机器人回收用牵引装置

　　092、一种仿海龟四鳍拍动式自主水下机器人

　　093、水下仿生机器人与水质检测传感器集成系统

　　094、水下污染源追踪感测的水下机器人

　　095、一种水下监测机器人

　　096、双智能水下机器人相互对接装置及对接方法

　　097、一种智能水下机器人部署装置

　　098、混合动力水下机器人

　　099、一种核电站微小型作业水下机器人

　　100、一种基于图像处理的自我控制水下机器人

　　101、一种基于自适应UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法

　　102、一种智能水下机器人部署装置

　　103、水上、水下两用作业机器人行走机构

　　104、一种水下机器人光纤微缆转接装置及其转接方法

　　105、清除水下船体附着物机器人的驱动装置

　　106、一种基于UKF的水下机器人状态和参数联合估计方法

　　107、水下机器人姿态主动调节系统

　　108、一种水下机器人回收系统

　　109、多功能水下作业机器人装置

　　110、一种具有张紧轮可调节装置的水下清洗机器人

　　111、水下机器人回收用对接起吊装置

　　112、水下机器人回收用牵引装置

　　113、水下机器人用自动锁栓装置

　　114、水下机器人用推进系统

　　115、水下机器人传感器信号采集与显示装置

　　116、一种可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置

　　117、面向si地水下探测的仿蛙夹水推进机器人

　　118、无人自治水下机器人差动姿态控制系统

　　119、一种水下机器人压力自适应水密接线箱

　　120、一种微型水下探测机器人

　　121、清除水下船体附着物机器人

　　122、具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人

　　123、具有水下三维运动能力的仿鳐鱼机器人本体结构

　　124、单自由度对称式摆动驱动的大展缩比水下机器人回收装置

　　125、一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置

　　126、清除水下船体附着物机器人

　　127、水下机器人压力自适应水密接线箱

　　128、一种水下机器人光纤微缆转接装置

　　129、一种水下机器人重x心x调节装置

　　130、一种水下机器人重x心x调节装置

　　131、可承受拉力的水下机器人光纤微缆螺旋缠绕装置

　　132、一种水下监控机器人机构

　　133、开架式自主水下机器人

　　134、一种水下仿生机器人

　　135、一种多自由度推进自主稳定水下机器人

　　136、一种水下机器人用自回油式浮力调节装置

　　137、一种水下机器人用双向排油式浮力调节装置

　　138、水下机器人姿态内控制系统

　　139、仿生虾水下检测机器人

　　140、一种曲柄式水下机器人弹射装置

　　141、水下机器人用变形机构

　　142、一种开架水下检测和探测的机器人机构

　　143、一种半潜式钻井平台的水下机器人平台

　　144、水下机器人用双向排油式浮力调节装置

　　145、水下机器人用自回油式浮力调节装置

　　146、一种水下机器人用脱钩器

　　147、有缆水下机器人用组合滑轮机构

　　148、小型水下机器人吊放门架机构

　　149、水下机器人配重调节机构

　　150、水下清洗机器人

　　151、一种半潜式钻井平台的水下机器人平台

　　152、一种用于水下机器人的摆动式推进器

　　153、水下机器人推进器信息融合故障诊断方法及装置

　　154、水下机器人注水压载机构

　　155、用于水下磁吸附轮履式爬行机器人磁吸附单元

　　156、有缆水下机器人吊放用啮合机构

　　157、水下清洗机器人

　　158、无人水下机器人传感器故障容错控制装置

　　159、六自由度水下球形机器人

　　160、耐辐照水下监测机器人

　　161、水下机器人用脱钩器

　　162、一种柔性胸鳍摆动式水下仿生机器人

　　163、水下机器人

　　164、冗余控制的微小型水下机器人及故障诊断和容错控制方法

　　165、采用同时定位与地图构建方法的自主式水下机器人

　　166、一种船体检测水下机器人

　　167、三油囊调节的水下机器人及其定深控制方法

　　168、一种水下机器人沉浮控制机构

　　169、水下机器人系缆长度及运动方向检测装置

　　170、应用于水下机器人的开放式负载舱

　　171、一种仿生海龟水下机器人

　　172、ICPF驱动的厘米级三维游动仿生水下微型机器人

　　173、一种小型水下观测机器人

　　174、一种强作业型水下机器人载体用提升组件

　　175、一种水下机器人排水推进装置

　　176、水下清洁机器人

　　177、一种仿生海龟水下机器人

　　178、一种可重构的水下机器人结构

　　179、一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人

　　180、一种可重构的水下机器人结构

　　181、六自由度水下机器人变向旋转轴推进器

　　182、基于柔性扑翼推进的仿生水下机器人

　　183、舵翼式微小型水下机器人

　　184、水下监测平台用水下机器人

　　185、形状记yi合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人

　　186、形状记yi合金丝驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人

　　187、小型水下机器人

　　188、水下多功能机器人

　　189、超小型水下机器人潜浮装置

　　190、潜艇水下磁吸附排险机器人

　　191、一种水下机器人结构

　　192、仿乌贼型软体动物大潜深水下仿生机器人

　　193、一种水下机器人结构

　　194、浮力和推进器双驱动方式远程自治水下机器人

　　195、温差能驱动垂直升降的水下机器人

　　196、温差能驱动的滑翔运动水下机器人

　　197、超小型蝶形水下机器人

　　198、水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构