[2、] 热交换器承压管道检测器人的移动装置

　　[3、] 微细管道器人全程定方法

　　[4、] 管道微器人轮直接驱动方法及其驱动装置

　　29-WX45606 一种多功能集成的通风管道清污器人

　　30-WX45606 X射线检测实时成像管道器人的同步跟踪方法

　　31-WX45606 相贯管道焊缝器人自动检测系统

　　32-WX45606 特种微小管道器人驱动器

　　33-WX45606 通风管道清扫器人

　　34-WX45606 管道清扫器人的摆动构

　　35-WX45606 高度可调的自主变履带式管道器人的走构

　　36-WX45606 热交换器受热面管道检测器人

　　37-WX45606 一种多功能管道清扫器人

　　38-WX45606 带平四杆构的可变径管道清洗器人

　　39-WX45606 一种变径的管道器人走构

　　40-WX45606 石油管道超声波检测方法及检测用的器人

　　41-WX45606 管道清扫器人

　　42-WX45606 央空调管道式通风系统清洁器人

　　43-WX45606 密闭式履带差动驱动城市排水管道器人

　　44-WX45606 螺旋驱动的圆管道器人

　　45-WX45606 海底管道检测器人仿真系统

　　46-WX45606 一种式管道器人的走构

　　47-WX45606 管道清扫器人

　　48-WX45606 步伐走式管道清洗器人

　　49-WX45606 柔性蠕动的管道器人

　　50-WX45606 一种自适应管道器人

　　51-WX45606 管道清洁器人

　　52-WX45606 一种管道清扫器人的自适应智能走方法

　　53-WX45606 核蒸汽发生器管道检测器人

　　54-WX45606 凸轮式管道器人运动构

　　55-WX45606 一种管道走器人及其控制方法

　　56-WX45606 基于推拉磁铁的管道探索器人

　　57-WX45606 管道内柔性移动微小器人系统

　　58-WX45606 基于视频监控的缆管道牵引器人

　　59-WX45606 管道清洁及检测器人

　　60-WX45606 磁楔型微小管道器人

　　61-WX45606 大牵引力螺旋推进微小管道器人

　　62-WX45606 大牵引力蠕动推进微小管道器人

　　63-WX45606 应用自主导航器人对油qi管道泄漏的检测定方法

　　64-WX45606 一种螺旋型驱动管道走器人

　　65-WX45606 管道喷涂器人及其作业轨迹规划方法

　　66-WX45606 具有导向头的柔性蠕动管道器人

　　67-WX45606 管道微器人轮直接驱动装置

　　68-WX45606 无导轨全置走光实时跟踪管道焊接器人

　　69-WX45606 一种管道清扫器人的清扫装置

　　70-WX45606 一种管道环形焊接器人

　　71-WX45606 热交换器受热面管道器人检测装置

　　72-WX45606 管道清洗器人

　　73-WX45606 驱动直进轮式小型管道器人移动构

　　74-WX45606 用于管道、容器修补的器人快换爪

　　75-WX45606 管道内壁爬器人

　　76-WX45606 连杆蠕管道器人

　　77-WX45606 石油管道检测器人

　　78-WX45606 央空调管道清洗器人的走构

　　79-WX45606 管道清扫器人

　　80-WX45606 多功能管道清洁器人

　　81-WX45606 通风管道器人清扫吹吸尘装置

　　82-WX45606 一种自适应管道器人

　　83-WX45606 一种管道清扫器人照明装置

　　84-WX45606 凸轮式管道器人运动构

　　85-WX45606 管道内微小器人柔性移动构

　　86-WX45606 地下管道器人

　　87-WX45606 管道清洁器人

　　88-WX45606 磁楔型微小管道器人

　　89-WX45606 大牵引力螺旋推进微小管道器人

　　90-WX45606 大牵引力蠕动推进微小管道器人