1、［2015年05月20日］一种变截面通风管道机器人

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　　003、［2012年06月13日］燃煤电站锅炉风管及空调通风管道虫式清洗机器人

　　004、［2011年10月12日］集中空调通风管道定量采样机器人采样盒的封贴

　　005、［2011年05月18日］中央空调通风管道清洗机器人

　　006、［2010年08月18日］中央空调通风管道清洗机器人

　　007、［2010年05月12日］通风管道采样机器人

　　008、［2009年01月14日］通风管道机器人清扫机吹(吸)尘装置

　　009、［2008年06月04日］一种中央空调管道式通风系统清洁机器人

　　010、［2007年11月14日］中央空调管道式通风系统清洁机器人

　　011、［2005年05月18日］一种多功能集成的通风管道清污机器人

　　012、［2004年07月28日］通风管道清扫机器人