001、一种拖船避碰系统

　　[专利简介]：本发明公开了一种拖船避碰系统，具有：带有卫星信号接收功能的集成天线、采集当前拖船位置的GPS定位系统；设置在拖船工作海域的固定浮标，所述固定浮标具有雷达应答器；设置在拖船上的对海搜索雷达，发射雷达波，并接受所述雷达应答器的回波，获得自身位置；中央处理单元，接收所述GPS定位系统采集到的当前拖船的位置信息和所述对海搜索雷达的返回位置信号，计算当前拖船位置；通过以GPS定位技术为主要定位手段，以具有雷达回波反射功能的定位浮标为***定位手段，实时有效的掌握了当前拖船的位置，为及时调度和修正拖船创造了有利条件。而且采用的技术成熟可靠、成本相对低廉，十分适于在各港口推广和使用。

　　002、一种拖船***驾驶系统

　　003、一种多拖船协作方法

　　004、一种拖船综合伺服系统

　　005、一种拖船航行规划与纠正系统

　　006、一种远程拖船运行监控系统

　　007、一种基于GPS定位的拖船调度系统

　　008、一种基于人工神经网络的拖船协作方案生成方法

　　009、一种拖船自动驾驶系统

　　010、一种远程拖船故障诊断系统