001、一种攀爬机器人及其欠驱动式攀爬手抓

　　002、一种缆索攀爬机器人

　　003、用于立柱的真空式攀爬机器人

　　004、一种能够攀爬杆塔的巡线机器人及攀爬方法

　　005、一种用于阶梯攀爬机器人的变形轮机构

　　006、用于阶梯攀爬机器人的重心调节机构

　　007、一种无人驾驶阶梯攀爬机器人

　　008、一种攀爬机器人及其欠驱动式攀爬手抓

　　009、一种自锁连杆式机器人攀爬装置

　　010、粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构

　　011、粗糙壁面攀爬机器人的抓取手爪机构

　　012、一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人

　　013、一种输电塔攀爬机器人

　　014、一种塔架攀爬机器人攀爬手

　　015、一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人

　　016、铁塔攀爬巡检机器人

　　017、一种输电塔攀爬机器人及其对输电塔巡检方式

　　018、铁塔攀爬巡检机器人

　　019、一种仿生单马达驱动的四足攀爬机器人

　　020、一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置及其控制方法

　　021、一种四足攀爬移动机器人

　　022、一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置

　　023、一种风电叶片攀爬机器人

　　024、一种风电叶片攀爬机器人

　　025、一种基于正交关节蛇形机器人及其螺旋攀爬运动控制方法

　　026、一种高压线塔攀爬机器人

　　027、输电塔攀爬机器人

　　028、三自由度大阻尼欠驱动攀爬桁架机器人及其控制方法

　　029、一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人

　　030、一种双伸缩臂翻转攀爬机器人

　　031、一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人

　　032、仿生攀爬机器人

　　033、一种电磁式智能攀爬机器人

　　034、仿尺蠖步态式攀爬机器人

　　035、一种四足攀爬机器人

　　036、攀爬机器人及其攀爬方式

　　037、一种电磁式智能攀爬机器人

　　038、一种风电塔杆攀爬机器人

　　039、用于移动机器人的台阶攀爬装置

　　040、夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人

　　041、一种四足攀爬机器人

　　042、仿生攀爬机器人

　　043、一种用于架空输电线缆的攀爬蛇形机器人

　　044、一种输电杆塔攀爬检测机器人

　　045、带有导臂的履带式移动机器人的攀爬楼梯控制方法