01、［2015年03月04日］机器人系统及其同时表演控制方法

　　002、［2015年02月11日］一种户外表演机器人防碰系统

　　003、［2015年02月11日］一种户外表演机器人电气系统

　　004、［2015年02月11日］一种户外表演机器人的液压系统

　　005、［2015年02月11日］一种用于表演的仿生机器人

　　006、［2015年02月11日］一种户外表演机器人

　　007、［2014年08月20日］表演机器人

　　008、［2014年07月30日］一种沙画表演机器人及其图像处理和运动控制方法

　　009、［2014年02月26日］一种户外表演机器人

　　010、［2014年02月12日］一种用于表演的仿生机器人

　　011、［2014年01月15日］一种户外表演机器人的液压系统

　　012、［2014年01月15日］一种户外表演机器人电气系统

　　013、［2013年12月25日］一种户外表演机器人防碰系统

　　014、［2013年12月04日］智能交互式机器人皮影表演的控制方法

　　015、［2012年07月18日］智能机器人皮影戏表演的编辑与控制方法

　　016、［2011年12月14日］机器人控制的木偶表演装置

　　017、［2011年08月10日］一种大型娱乐表演用机器人

　　018、［2010年09月22日］皮影表演的机器人控制系统

　　019、真表演机器人用眨眼传动机构

　　020、真表演机器人锥形过盈配合式固定装置

　　021、真表演机器人套筒顶丝固定装置

　　022、真表演机器人语音口形的驱动装置

　　023、基于多处理器协作的智能表演机器人的控制系统

　　024、钢琴表演机器人

　　025、机器人表演系统