001、［2015年01月28日］电池漂浮于水上的泳池清洗机器人

　　002、［2014年12月03日］一种仿水黾水上运动机器人

　　003、［2014年11月05日］基于GPS与GSM技术为水上机器人导航的电路

　　004、［2014年10月22日］一种智能水上器人

　　005、［2014年09月10日］一种基于GPS与GSM技术为水上机器人导航的电路

　　006、［2014年08月06日］一种智能水上器人

　　007、［2014年06月25日］一种仿水黾水上跳跃机器人

　　008、［2014年06月04日］水上微机器人

　　009、［2013年12月18日］水上机器人

　　010、［2013年11月06日］水上、水下两用作业机器人行走机构

　　011、［2013年07月10日］水上油污清理机器人

　　012、［2013年05月15日］一种水上行走机器人的脚掌结构

　　013、［2013年04月17日］仿生双足水上行走机器人

　　014、［2013年01月16日］一种仿蜥蜴水上机器人

　　015、［2012年12月12日］水上、水下两用作业机器人行走机构

　　016、［2012年10月31日］仿生双足水上行走机器人控制方法

　　017、［2012年08月01日］一种水上行走机器人的脚掌

　　018、［2012年07月04日］水上救生机器人

　　019、仿禽鸟蹼足的水上机器人自适应脚部机构

　　020、一种水上微小机器人用疏水钢丝腿部及其制备方法

　　021、水上应急救援机器人

　　022、水上移动机器人网络水域监测预警系统及其实现方法

　　023、模块式水上运动机器人

　　024、水上漂浮仿生水黾机器人