1 按患者运动所需fu助的下肢康复机器人自适应控制方法 2 臂式下肢运动康复训练机器人 3 臂式下肢运动康复训练机器人 4 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 5 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 6 便携式可穿戴下肢康复及助行外骨骼机器人 7 便携式偏瘫上肢偏瘫康复训练机器人 8 便携式上下肢康复训练机器人 9 便携式上肢偏瘫康复训练机器人 10 便携式肘关节康复机器人控制方法 11 并联式踝关节康复机器人 12 并联下肢康复机器人自适应训练控制方法及康复机器人 13 不确定康复步行训练机器人的轨迹跟踪zui优控制方法 14 步态康复机器人及用于步态康复机器人的控制方法 15 步态康复训练机器人 16 步态康复训练机器人及用于该机器人的力反馈控制方法 17 步态康复训练机器人控制系统 18 步态训练康复机器人 19 步态训练康复机器人 20 车载移动式助走外骨骼康复机器人 21 穿戴式下肢外骨骼康复机器人 22 穿戴式下肢外骨骼康复机器人髋关节弹簧电机并联驱动器 23 穿戴式肘关节康复训练机器人 24 床式下肢康复外骨骼康复机器人 25 带力控制功能的手臂康复训练机器人 26 带有力反馈的全方位移动悬吊式fu助康复机器人 27 单驱动仿生步态康复训练机器人系统 28 单驱动仿生步态康复训练机器人系统 29 多功能康复机器人 30 多功能康复机器人 31 多功能上肢康复训练机器人 32 多功能双扶持康复训练机器人及其操作方法 33 多功能智能助立助行康复机器人 34 多功能助行康复机器人的性能检测台 35 多角度调节、上下肢协同训练康复机器人 36 多角度调节、上下肢协同训练康复机器人 37 多模式宇航员康复训练机器人 38 多模式宇航员康复训练机器人 39 多模态感知反馈的医疗康复机器人系统 40 多体位外骨骼下肢康复训练机器人 41 多自由度的穿戴式手功能康复训练机器人及其控制系统 42 多自由度下肢手术与康复训练机器人 43 多足助力康复机器人的侧摆关节 44 多足助力康复机器人的弯曲关节 45 二自由度上肢康复训练机器人系统 46 飞轮式肢体康复训练机器人 47 服务机器人大腿康复机构 48 服务机器人腿部康复机构 49 服务机器人小腿康复机构 50 fu助和康复下肢的机器人装置 51 跟随式下肢运动康复全向移动机器人 52 踝关节康复机器人 53 踝关节康复机器人 54 踝关节康复机器人的传动机构 55 踝关节康复训练机器人 56 机器人护理床、力觉康复系统及其主从控制方法 57 机械式下肢康复机器人助行装置 58 基于ARM的上肢康复训练机器人系统 59 基于sEMG的单关节主动训练控制方法及相应的康复机器人 1-11.TIF60 基于串联弹性驱动器的上肢用康复外骨骼机器人及方法 61 基于仿生关节的下肢康复机器人 62 基于呼吸困难度反馈的机器人-肺-康复训练系统 63 基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法 64 基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法 65 基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人 66 基于可变柔性关节的康复外骨骼机器人 67 基于-脑-电控制的外骨骼手指康复机器人系统及工作方法 68 基于-脑-肌信息变阻-抗-的下肢康复机器人控制方法 69 基于嵌入Android移动终端及FPGA的手部功能康复机器人人机交互控制系统 70 基于情绪感知的运动康复机器人交互控制方法 71 基于情绪识别和混杂理论的机器人fu助康复人机交互控制方法 72 基于人机阻-抗-匹配模型的变刚度肘关节康复机器人及其控制方法 73 基于套索驱动的可穿戴式柔性上肢康复机器人及工作方法 74 基于头部自重牵引原理的颈椎康复机器人 75 基于外骨骼的穿戴式下肢康复机器人 76 基于虚拟场景交互的康复训练机器人系统及其使用方法 77 交互式上肢康复机器人 78 交互式上肢康复机器人及控制方法 79 脚踏刹车机构及具有其的康复机器人 80 脚踏刹车机构及具有其的康复机器人 81 截瘫患者康复训练机器人 82 截瘫患者用下肢康复医疗机器人 83 具有理疗功能的筋脊调整及康复训练系统及其机器人 84 康复步行训练机器人的轨迹跟踪误差约束安全控制方法 85 康复步行训练机器人的全自由度控制力zui优轨迹跟踪方法 86 康复机器人 87 康复机器人安全肩关节 88 康复机器人安全肩关节 89 康复机器人大腿长度调整装置 90 康复机器人的手臂组件 91 康复机器人的膝关节装置 92 康复机器人的训练方法及康复机器人 93 康复机器人的医用床升降装置 94 康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置 95 康复机器人多功能力矩感知手臂康复装置 96 康复机器人感知系统及其方法 97 康复机器人小腿调整系统 98 康复机器人用髋关节宽度可调机械腿 99 康复机器人用髋关节宽度可调机械腿 100 康复训练扶持机器人的扶持臂及其操作方法 101 康复训练扶持机器人的可调扶持臂及其操作方法 102 康复训练扶持机器人的可移动扶持臂及其操作方法 103 康复训练机器人 104 康复训练机器人 105 康复训练机器人 106 康复训练机器人 107 康复训练机器人 108 康复训练机器人 109 康复训练机器人 110 康复训练机器人 111 康复训练机器人 112 康复训练机器人 ...........525 智能多臂多功能医疗按摩康复机器人 526 智能康复机器人 527 智能康复机器人 528 智能康复训练机器人 529 肘关节康复机器人控制装置 530 助行外骨骼康复机器人 531 姿态可调的四自由度康复训练机器人 532 坐式外骨骼下肢康复机器人 533 坐位脊椎康复机器人 534 坐位脊椎康复机器人及其控制方法 535 坐卧式下肢康复机器人 536 坐卧式下肢康复机器人 537 坐卧式下肢康复机器人及相应的被动训练控制方法 538 坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法 539 坐卧式下肢康复机器人及相应的助力训练控制方法