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　　008、［2012年10月31日］矿用防爆钻孔探测机器人

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　　012、［2012年06月27日］一种空间五活动度钻孔机器人机构

　　013、［2012年05月02日］一种空间六活动度钻孔机器人机构

　　014、［2011年09月14日］一种并联可控机构式钻孔机器人机构

　　015、［2011年06月08日］一种并联可控机构式钻孔机器人机构

　　016、［2005年03月30日］管道安装钻孔机器人