爬壁机器人制备专利技术汇编

　　99115045 微小步行爬壁机器人及其驱动方法

　　2 97121896 爬壁机器人

　　3 200410016429 磁轮吸附式爬壁机器人

　　4 200410033770 一种变结构履带式爬壁机器人

　　5 03134403 爬壁消防机器人

　　6 200510027326 基于同步齿形带的磁吸附履带式爬壁机器人

　　7 02158876 五足爬壁机器人

　　8 03114443 子母式附壁机器人

　　9 01138618 履带式多吸盘爬壁机器人的实现方法及所述方法的机器人

　　10 02117079 一种磁吸附式爬壁机器人履带

　　11 02117080 一种用于爬壁机器人的变磁力吸附单元

　　12 200610150939 仿壁虎微小型机器人

　　71 仿壁虎机器人

　　73 基于负压吸附原理的小型爬壁机器人

　　37 钩爪式爬壁机器人

　　19 基于真空吸附原理的小型微声爬壁机器人

　　62 电厂锅炉水冷壁爬壁机器人

　　36 基于气缸的气动爬壁机器人

　　35 一种气动爬壁机器人

　　20 200710016408 一种铁基罐体表面爬壁机器人

　　21 200510086382 一种具有曲面自适应能力的磁吸附爬壁机器人

　　22 200510086383 一种非接触磁吸附轮式爬壁机器人

　　23 200810119965 地壁过渡仿壁虎机器人

　　24 200810232094 一种爬壁机器人

　　25 200810119978 一种用于测试爬壁机器人振动吸附能力的平台

　　26 200810225302 自主放气式爬壁机器人振动吸附足部

　　27 200810227554 应用于爬壁机器人的反推力与负压力复合吸附方法及其实现

　　28 200710157667 一种微小型轮足复合式爬壁机器人机构

　　29 200910071269 基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人

　　30 200780035970 使用室内全球定位系统的用于在墙壁上移动的多功能机器人

　　31 200910048065 可重组轮爪式shi吸爬壁机器人轮爪

　　32 200910082198 一种模块化可重构蠕虫式爬壁机器人

　　33 200910082199 一种模块化可重构履带式爬壁机器人

　　34 200910082200 一种测爬壁蠕虫式机器人关节内力的测试系统

　　35 200910026468 基于气流升力的壁面移动机器人

　　36 200910026691 应用于高大建筑物立面清洗的壁面移动机器人

　　37 200910051636 永磁吸附式轮式爬壁机器人

　　38 200910089261 内壁喷涂机器人系统及内壁喷涂方法

　　39 200910304692 爬壁机器人紧凑型主动驱动轮装置

　　40 200710134111 墙壁粉刷机器人

　　41 200710179041 串联式模块化爬壁机器人

　　42 200810061113 气动柔性爬壁机器人

　　43 200810060204 遥控式爬壁清洁机器人

　　44 200810064947 基于正负压吸附原理的壁面清洁机器人

　　45 200810117473 多关节爬壁蠕虫式机器人

　　46 200910219658 一种船舶壁面除锈爬壁机器人及其工作方法

　　47 200810202816 机器人手臂用碳纤维复合材料矩形薄壁空xin管的制造方法

　　48 201010018246 胶粘式爬壁多足机器人

　　49 201010017627 壁面清洗机器人喷水清洗装置

　　50 201010102133 六足仿生shi吸爬壁机器人

　　51 200910263273 高层建筑外壁面清洁机器人

　　52 201010017905 炮管内壁擦洗机器人

　　53 201010103316 负压吸附式壁面移动机器人离xin叶轮的定位结构

　　54 201010102173 仿生shi吸爬壁机器人足垫

　　55 201010102157 用于仿生shi吸爬壁机器人足垫的模具

　　56 201010103313 基于负压吸附原理的壁面移动机器人离xin叶轮的设计方法

　　57 200980000166 用于清洁管道内壁的遥控机器人以及使用该遥控机器人的遥控系统

　　58 201010140677 高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置

　　59 200910021127 一种爬壁机器人的运动吸附装置

　　60 201010140679 高层建筑壁面清洗机器人移动机构

　　61 201010150376 壁面清洁机器人

　　62 200910024927 一种负压吸附式爬壁机器人

　　63 201010147738 爬壁机器人

　　64 201010191649 用于干、shi环境的磁隙式爬壁机器人

　　65 201010190207 仿壁虎机器人机械结构及其机器人

　　66 201010190219 一种机器人仿壁虎粘附脚趾及其运动方法

　　67 201010217822 一种模块化的仿生爬壁机器人

　　68 201010288769 电磁永磁双激励爬壁机器人吸附机构

　　69 201010289327 轮式越障爬壁机器人

　　70 201010289332 轮足组合越障非接触磁吸附式爬壁机器人系统

　　71 201010289541 磁吸附力可调的爬壁机器人用轮式越障机构

　　72 201010290721 钩爪抓取式爬壁机器人

　　73 201010549343 一种壁面清洗机器人辊筒式清洗装置

　　74 201010288519 多腔负压吸附型爬壁机器人

　　75 201010555336 壁面清洗机器人挡水及污水回收再利用装置

　　76 201010539365 多体磁吸附式自适应爬壁机器人

　　77 201110064836 一种爬壁机器人的行走方法

　　78 201110087432 吸盘式气动爬壁机器人

　　79 201010142281 爬壁机器人气流吸附技术及行走作业平台

　　80 201110115923 基于壁虎运动肌体结构形态仿生的壁面移动机器人

　　81 201110157555 用于壁面清洁机器人的清洁单元

　　82 201110173223 微型双足壁面行走机器人机构

　　83 201110116101 一种磁吸附爬壁机器人的磁块设计方法及磁块

　　84 201010244629 一种磁盘吸附式爬壁机器人

　　85 201110221033 一种爬壁机器人的运动机构

　　86 201110322552 一种可重构的爬壁机器人及其协同越障方法

　　87 201110313942 一种基于改进的柔性电控吸附技术的爬壁机器人

　　88 201010553115 轮足式爬壁机器人机构

　　531 201521056978 一种侧壁式五轴机器人

　　532 201520814640 用于核电站钢制安全壳壁面检测的爬壁机器人及其系统

　　533 201521058310 一种新型两轮多腔体爬壁机器人

　　534 201520871803 步履式气动爬壁机器人

　　535 201521096361 一种机器人用薄壁轴承装配模具

　　536 201520917940 一种储油罐清洗机器人进出罐壁人孔引导梯

　　537 201620038729 可转角爬壁机器人

　　538 201620076506 一种在役油气输送管道内壁探伤机器人