优化机器人加工制造专利技术汇编

　　01、［2015年06月03日］基于粒子群优化单稳态自适应随机共振的自主式水下机器人信号处理方法

　　002、［2015年05月20日］家庭健康机器人环境优化的方法

　　003、［2015年04月15日］一种基于粒子群优化的机器人标定方法

　　004、［2015年03月11日］一种拖地机器人参数优化方法

　　005、［2014年10月29日］搓澡机器人优化控制方法

　　006、［2014年08月27日］具有可变刚度的关节的机器人和用于计算所述优化的刚度的方法

　　007、［2014年08月06日］一种基于MAPSO优化粒子滤波的多移动机器人协作定位方法

　　008、［2014年07月02日］一种基于无极FastSLAM算法和匹配优化目标定位方法及机器人

　　009、［2014年06月04日］机器人仿生腕关节及其结构优化方法

　　010、［2014年04月30日］类人机器人协同运动的肌肉力模型优化方法

　　011、［2014年04月16日］针对手术空间的医疗外科机器人的参数优化方法

　　012、［2014年01月22日］一种采用多机器人的传感器网络优化部署方法

　　013、［2014年01月08日］基于区间分析的3-PRS并联机器人的定位精度优化方法

　　014、［2014年01月01日］优化涂敷的机器人运动的喷雾羽流位置反馈

　　015、［2013年10月23日］优化机器人吸尘器充电回归对接位置的方法

　　016、［2013年10月02日］基于协同进化粒子群滚动优化的机器人路径规划方法

　　017、［2013年04月03日］一种基于加速度优化的仿人机器人逆动力学控制器

　　018、［2012年09月12日］一种面向多目标的水果采摘机器人的路径优化方法

　　019、串联机器人结构设计优化方法

　　020、化学机械抛光传输机器人的递归优化控制系统

　　021、非规则多面体上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法

　　022、用于生产中优化用于组装的机器人的参数的方法和系统

　　023、用于优化工业机器人的编程移动路径的方法和装置

　　024、用于优化机器人工作单元的布局的方法和系统

　　025、一种轮腿式机器人的耦合优化控制方法

　　026、两足机器人步态能效优化方法

　　027、基于区间分析的低自由度并联机器人多指标优化设计方法

　　028、小型水面机器人装置及自适应水流优化导航方法

　　029、用于机器人装配参数优化的方法和系统

　　030、一种基于粒子群优化算法的移动机器人路径规划方法

　　031、基于并联机构的机器人构件、优化设计方法及机器人

　　032、一种跳跃机器人及采用惯性匹配的运动优化方法

　　033、三自由度搬运工业机器人多目标优化设计参数的获取方法

　　034、用于机器人分配应用的优化的母线设计

　　035、复杂曲面上的喷涂机器人喷枪轨迹优化方法

　　036、磁控溅射喷涂机器人示教轨迹优化控制方法

　　037、优化机器人程序的方法以及机器人系统