01、一种四足机器人平台

　　002、一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人

　　003、一种四足步行机器人

　　004、一种四足行走机器人

　　005、攻击型四足轮式机器人

　　006、2D四足机器人的转弯结构及其控制方法

　　007、一种矿用巷道探测四足机器人

　　008、仿爬行类四足步行机器人运动参数的标定方法与装置

　　009、一种高性能四足蜘蛛机器人

　　010、一种新型的半被动四足机器人转弯结构及其控制方法

　　011、一种面向高速运动的双四杆机构四足机器人

　　012、一种视觉追踪的四足机器人

　　013、一种腰部使用八杆变胞机构的四足仿生机器人及驱动方法

　　014、具有环境感知能力的电驱动仿生四足机器人及控制方法

　　015、一种液压四足机器人单腿关节解耦控制方法

　　016、一种软体四足爬行机器人

　　017、一种电驱动小型仿生四足机器人

　　018、四足机器人双足支撑相位力位混合控制方法

　　019、一种3D打印四足仿生机器人

　　020、一种四足机器人

　　021、四足机器人电动伺服液压源驱动系统

　　022、基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人

　　023、仿犬四足机器人

　　024、四足机器人电动伺服液压源

　　025、一种足式机器人的四足腿部结构

　　026、四足机器人及其步态规划方法

　　027、直线驱动的步行机器人腿部构型及并联四足步行机器人

　　028、四足行走机器人

　　029、基于智能材料的四足可换向爬行软体机器人

　　030、一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块

　　031、基于SolidWorks四足步行机器人腿机构应用方法

　　032、一种四足机器人非线性刚度的脊柱模块

　　033、一种四足机器人

　　034、交叉式四足机器人

　　035、一种气动肌肉驱动的仿生四足机器人

　　036、四足机器人控制装置

　　037、一种轮足混合式四足机器人

　　038、轮腿混合式四足机器人

　　039、一种侦查用四足机器人

　　040、交叉式四足机器人

　　041、一种具有柔性关节的四足机器人

　　042、一种基于串联弹性驱动器的四足机器人

　　043、一种基于串联弹性驱动器的四足机器人

　　044、一种具有柔性关节的四足机器人

　　045、四足机器人模型

　　046、具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人

　　047、仿生四足机器人

　　048、仿生四足机器人

　　049、一种用于坡路行走的双动力四足机器人

　　050、一种四足仿生机器人的自由步态生成方法

　　051、一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人

　　052、一种四足机器人

　　053、一种用于坡路行走的双动力四足机器人

　　054、多连杆机构组成的四足行走机器人

　　055、一种欠驱动的仿生四足机器人

　　056、一种具有储能效应的仿生四足机器人

　　057、一种具有攀爬抓取及挖掘功能的指撑型四足机器人

　　058、一种具有储能效应的仿生四足机器人

　　059、一种欠驱动的仿生四足机器人

　　060、仿蜥蜴沙漠四足机器人

　　061、一种足轮式四足机器人

　　062、四足机器人腿部联动机构

　　063、四足行走机器人

　　064、一种仿生单马达驱动的四足攀爬机器人

　　065、一种四足杠杆腿结构伺服机器人

　　066、多连杆机构组成的四足行走机器人

　　067、带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人

　　068、单动力腿机构四足步行机器人

　　069、大型四足机器人对角小跑步态的规划方法

　　070、一种四足攀爬移动机器人

　　071、带有脊柱关节和弹性腿的仿生四足机器人

　　072、一种四足杠杆腿结构伺服机器人

　　073、四足仿生昆虫机器人

　　074、四足机器人腿部联动机构

　　075、多操作模式四足机器人

　　076、一种四足机器人仿生柔性机体弯曲控制系统

　　077、一种具有柔性腰部的灵巧型四足机器人

　　078、一种四足爬树爬绳机器人

　　079、带有弹性四杆机构的四足机器人腿

　　080、履带轮驱动轮腿式可旋转四足机器人

　　081、一种四足机器人单驱动多关节机体

　　082、轮式驱动直线排列可旋转四足机器人

　　083、多运动模式四足机器人

　　084、一种简易型四足机器人

　　085、一种四足仿生机器人腿机构

　　086、四足仿生机器人腿

　　087、四足仿生昆虫机器人

　　088、一种四足机器人系统及其方法

　　089、连杆式四足爬行机器人

　　090、一种腿型结构可变的模块化液压驱动四足机器人

　　091、可调控柔性弯曲式四足机器人仿生腰椎结构体系

　　092、四足机器人全方位自适应弹性脚

　　093、一种分布式液压四足机器人控制系统及控制方法

　　094、一种四足梯机器人机构

　　095、仿四足动物机器人

　　096、一种四足并联腿步行机器人分布式控制系统

　　097、仿婴儿四足爬行机器人

　　098、一种具有首尾平衡调节装置的仿生四足机器人

　　099、一种调节四足机器人身体姿态的方法和装置

　　100、四足机器人平面全向运动设计方法

　　101、一种四足仿生机器人原地转向机构

　　102、一种四足仿生机器人腿机构

　　103、一种可翻滚四足机器人

　　104、基于CPG机理的四足机器人工作空间轨迹生成方法

　　105、面向复杂地形的四足机器人运动规划方法

　　106、四足机器人仿生蹄部装置

　　107、一种四足攀爬机器人

　　108、四足行走机器人传动装置

　　109、四足机器人棘轮足装置

　　110、一种具有调控装置的四足机器人

　　111、四足机器人的万向移动装置

　　112、小型仿生四足机器人

　　113、对角线足刚性连接以对角小跑方式行走的四足机器人

　　114、一种四足攀爬机器人

　　115、一种四足机器人运动控制器

　　116、一种可翻滚四足机器人

　　117、四足机器人低转动惯量配置的腿足机构

　　118、一种骑行式四足步行机器人

　　119、一种四足仿生机器人的运动机构

　　120、一种四足机器人仿生弹性脊柱机构

　　121、一种复合式仿生四足机器人控制器

　　122、四足仿生机器人的时位控制方法

　　123、各向同性混联腿构型四足步行机器人

　　124、一种四足机器人腿部关节

　　125、一种有膝关节并联腿结构四足仿生机器人

　　126、液压驱动空间混联腿结构四足机器人

　　127、四足机器人腿部机构

　　128、一种四足机器人腿部关节

　　129、一种具有柔性腰部和弹性腿的柔顺四足机器人

　　130、一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构

　　131、四足机器人对角步态的自适应控制方法

　　132、一种控制四足机器人运动的模糊控制器

　　133、一种用于四足/两足并联腿步行机器人的可重构装置

　　134、蜥蜴式四足机器人

　　135、一种液压驱动式四足机器人

　　136、匍匐与直立运动互变的变结构四足机器人结构

　　137、具有质xin调整装置的液压驱动四足机器人移动机构

　　138、四足步行机器人液压驱动系统

　　139、九自由度四足仿生爬行机器人

　　140、四足步行机器人液压驱动系统

　　141、具有质xin调整装置的液压驱动四足机器人移动机构

　　142、一种凸轮驱动控制式四足机器人的行走机构

　　143、一种采用复合驱动方式的四足步行机器人

　　144、一种可以由内燃机刚性传递驱动力的四足步行机器人

　　145、一种单驱动四足步行机器人

　　146、一种四足步行机器人的行走机构

　　147、四足式仿生机器人控制装置

　　148、一种四足爬行机器人

　　149、四足式仿生机器人控制装置

　　150、四足步行机器人

　　151、一种可调整的四足仿生机器人运动结构

　　152、足部浮动支撑的四足步行机器人的脚结构