01、［2015年04月29日］一种擦窗机器人装置

　　002、［2015年03月25日］擦窗机器人

　　003、［2015年01月07日］一种擦窗机器人

　　004、［2014年11月19日］擦窗机器人及其安全吸附装置

　　005、［2014年10月22日］带有运动表面缺陷检测装置的擦窗机器人

　　006、［2014年09月03日］带有封闭刮条的擦窗机器人

　　007、［2014年05月21日］一种高楼擦窗机器人

　　008、［2014年03月12日］擦窗机器人

　　009、［2014年01月08日］自动擦窗机器人

　　010、［2013年11月20日］擦窗机器人及其安全吸附装置

　　011、［2013年04月24日］弓臂式擦窗机器人

　　012、［2013年03月13日］擦窗机器人

　　013、［2013年01月09日］高空擦窗机器人

　　014、［2012年01月04日］擦窗机器人装置

　　015、［2011年11月30日］擦窗机器人

　　016、［2011年07月27日］擦窗机器人

　　017、［2011年06月22日］擦窗机器人机械腿的真空系统

　　018、［2011年06月22日］擦窗机器人的四自由度机械腿吸附机构

　　019、擦窗机器人机械腿的真空系统

　　020、擦窗机器人的四自由度机械腿吸附机构

　　021、自动擦窗机器人

　　022、一种吸板风扇式擦窗机器人

　　023、一种吸板风扇式擦窗机器人