01、［2015年04月29日］人形机器人肩关节运动控制装置

　　002、［2015年01月07日］一种仿人形机器人

　　003、［2014年12月10日］一种十七自由度人形机器人

　　004、［2014年10月29日］一种人形机器人

　　006、［2014年04月16日］智能多自由度人形舞蹈教学机器人

　　007、［2014年04月02日］一种仿人形排爆机器人

　　008、［2013年12月18日］一种仿人形排爆机器人

　　009、［2013年07月10日］一种远程语音控制的人形舞蹈机器人

　　010、［2013年05月22日］一种基于人形机器人的智能提醒方法及装置

　　011、［2012年08月22日］仿人形机器人与玩具娃娃的眼睛组件

　　012、［2012年04月18日］一种三自由度串联人形机器人

　　013、［2012年01月04日］一种仿人形结构的木琴演奏机器人

　　014、［2011年12月14日］一种人形机器人足部压力检测装置

　　015、［2011年12月07日］机器人形态变形玩具

　　016、［2011年06月22日］一种为机器人配套仿真人形体皮肤的制作方法

　　017、［2011年03月30日］一种基于无线传感器网络的人形机器人通讯控制方法和系统

　　018、［2011年03月30日］一种小型双足人形机器人专用电机

　　019、一种关节牵拉式仿人形机器人手

　　020、一种关节牵拉式仿人形机器人手

　　021、仿人形机器人假肢的手及小臂

　　022、一种通用机器人形体组件

　　023、机器人手和具有该机器人手的人形机器人

　　024、随节奏自主舞蹈的人形机器人

　　025、具有偏置输出的3自由度球面并联人形机器人仿生髋关节

　　026、基于3G网络的小型仿人形足球机器人远程监控系统

　　027、一种串联人形机器人

　　028、一种人形机器人脚

　　029、一种人形机器人的马达结构

　　030、一种人形机器人的卡线结构

　　031、基于人体运动轨迹的仿人形机器人动作的相似性评价

　　032、仿人形机器人

　　033、仿人形机器人手指机构

　　034、人形机器人

　　035、人形机器人的脚部结构及具有该脚部结构的机器人

　　036、双腿步行式人形机器人

　　037、一种人形机器人脚及脚力信息检测方法

　　038、串并联人形机器人

　　039、人形作业机器人的臂部构造