01、［2015年06月03日］用于导管插入的机器人辅zhu器

　　002、［2015年04月22日］shen动mai消融导管机器人推送器用支承装置

　　003、［2015年01月21日］xue管介入手术机器人导丝导管操纵装置及其控制方法

　　004、［2015年01月07日］柔性全自动机器人导管、座圈装配设备

　　005、［2014年12月10日］一种适用于导管架海生物清理的机器人机构

　　006、［2014年11月19日］柔性全自动机器人导管、座圈装配设备

　　007、［2014年09月17日］一种导管机器人推送装置的操控手柄

　　008、［2014年08月27日］shen动mai消融导管机器人推送器

　　009、［2014年07月02日］一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手

　　010、［2014年02月05日］微创xue管介入手术导管机器人三维模糊控制装置及方法

　　011、［2014年02月05日］微创xue管介入手术导管机器人系统控制装置及方法

　　012、［2013年08月07日］一种用于清理导管架水生物的水下机器人机械手

　　013、［2012年05月23日］一种用于xue管介入手术机器人的导管推进操作装置

　　014、［2011年07月06日］一种用于xue管介入手术机器人的导管推进操作装置

　　015、［2011年05月04日］机器人导管装置盒

　　016、［2011年05月04日］机器人导管系统

　　017、［2011年04月27日］一种用于xue管内微创介入手术的导管机器人系统

　　018、［2011年04月20日］微创xue管介入手术机器人导管推拉装置

　　019、用于导管的机器人驱动器

　　020、微创xue管介入手术机器人导管捻旋装置